Českí výskumníci a technici v pondelok v Plzni ukázali prvú inteligentnú električku, ktorá začala jazdiť na osemkilometrovom testovacom polygóne pri kampuse Západočeskej univerzity (ZČU). Dokáže komunikovať s okolím a reagovať na rôzne situácie a prekážky na trati. Odborníci tak predstavili v praxi výsledky trojročného výskumného projektu Didymos (po grécky Dvojča), ktorý finalizujú Fakulta aplikovaných vied ZČU, Fakulta dopravnej ČVUT a firmy INTENS Corporation, Škoda Group a CEDA Maps. ČTK to povedal Zdeněk Lokaj z ČVUT. Škoda Group do svojej električky inštalovala vlastný antikolizný systém ACS, jeden zo základných prvkov autonómnej dopravy. Plzenské dopravné podniky ho budú požadovať do všetkých nových vozidiel a osadia nimi postupne tiež súčasné električky.
Projekt za 38 miliónov korún (1,5 milióna eur), ktorý financovala viac než tromi štvrtinami štátna Technologická agentúra ČR a zvyšok firmy, má ambíciu pokračovať až k autonómnej mestskej hromadnej doprave (MHD) bez vodičov. Po dokončení testov tento rok v decembri sa začnú výsledky zavádzať do praxe, najprv v testovacej verzii a následne ako štandardná súčasť električiek a tratí. „Hlavným výstupom budú odporúčania pre mestá, teda čo musia mať na to, aby mohla zaviesť autonómnu dopravu – odporúčania pre bezpečnosť, dáta, ich úložisko i vybavenie vozidiel,“ uviedol Martin Volný, konateľ INTENS, dcérskej firmy O2 Czech Republic. Metodika bude certifikovaná ministerstvom dopravy, ktoré je garantom projektu.
„Funguje nám digitálne dvojča, ktoré prijíma informácie z električiek aj z vozidiel a kamier okolo polygónu, vytvorili sme HD mapu pre testovací úsek a všetko sa nám podarilo integrovať aj s komunikáciou medzi vozidlami,“ povedal Lokaj. Najťažšou úlohou bola fúzia dát z radu zdrojov a spresňovanie rozhodovacích algoritmov systému. „Previazali sme informácie. Systém je závislý od svojich senzorov, ale tým, že prijíma údaje z infraštruktúry a verí im, tak sme schopní jeho funkčnosť rozšíriť,“ uviedol Volný. Vďaka tomu, že vozidlo reaguje na externé vstupy z okolia, ide podľa neho o unikátne európske riešenie.
S aktuálnymi a presnými mapovými podkladmi reaguje na nepredvídateľné udalosti
Električka je osadená jednotkami V2X, ktoré umožňujú komunikovať s dopravnou infraštruktúrou a orientovať sa v priestore vďaka kamerám a tzv. lidarom, čo sú diaľkové merače vzdialenosti laserom. S aktuálnymi a presnými mapovými podkladmi reaguje na nepredvídateľné udalosti, napríklad na prekážky na koľajniciach a chodcov. Na slučke s dvoma križovatkami výskumníci ukázali automatickú detekciu prekážky na trati i mimo nej, rozpoznanie vozidla prichádzajúceho zo slepého uhla a upozornenie na zasahujúce vozidlo integrovaného záchranného systému.
„Naším dlhodobým cieľom je vyvinúť prvú plne autonómnu električku, ktorá zvýši efektivitu a bezpečnosť mestskej dopravy,“ povedal Jiří Liberda, riaditeľ digitálnej správy v Škode Group. Vedci z plzenskej fakulty spracovali najmä tzv. HD mapy s 3D objektmi. „Senzory električky pracujú so statickou mapou a vyhodnocujú aktuálny pohyb okolo,“ povedal Volný. Systém má dve komunikačné úrovne – siete 5G a C-ITS, ktorý vysiela na wi-fi správy medzi vozidlami a infraštruktúrou. Ak by komunikácia vypadla, tak má vozidlo vlastné senzory a bude komunikovať nezávisle. Plzeň už vybavuje systémy C-ITS všetky križovatky a dopravný podnik a hasiči potom svoje vozidlá, aby napríklad hasičské autá získavali prioritu na semaforoch.
„Automatizácia a autonómne systémy premávky, najmä v hromadnej doprave, je smer, ktorý môže pre Európu znamenať významný krok dopredu nad to, kde sa napríklad teraz pohybujú ázijské výskumné projekty,“ uviedol v pondelok v Plzni minister dopravy Martin Kupka (ODS).
